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虚拟现实（VR）
虚拟现实（VR）
Virtual reality（VR）是一种沉浸式体验，也称为计算机模拟现实。它是指计算机技术使用现实耳机来产生真实的声音，图像和其他感觉，复制一个真实的环境或创建一个虚构的世界。VR 是让用户沉浸在完全虚拟世界中的一种方式。真正的 VR 环境将触发所有五种感官（味觉、视觉、嗅觉、触觉、听觉），但并不总能如愿以偿。可以肯定的说，如今，VR 已经是一个成熟的技术。在游戏行业流行多年之后，这项技术已经进入更实际的应用。市场和业界仍然对这种趋势感到兴奋，并且预计在不久的将来会进一步发展。
增强现实（AR）
增强现实（AR）
增强现实(Augmented Reality)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。Augmented reality（AR）是实时、直接或间接改变用户所看到的真实物理环境，其元素（如声音、视频、图形或 GPS 数据）通过计算机生成并对感官进行增强（或补充）。由于 AR 生成于真实世界之上，它能提供极高的自由度。AR 利用现有的真实世界，并利用某种设备增加其元素。手机和平板电脑是 AR 目前最流行的媒介，通过摄像头，应用程序可以将数字内容叠加到环境中。特制的头戴设备也同样流行。比较流行的 AR 案例有《Pokemon Go》和 iPhone 的 Animoji。
混合现实（MR）
Mixed reality（MR），有时也称为 hybrid reality，是真实世界和虚拟世界的融合，目的是产生真实对象和虚拟对象实时交互的新可视化环境。这意味着将新对象放置在真实空间中，使新对象能够在一定程度上与我们所知的物理世界中的真实对象进行交互。MR 的主要特征是合成内容和真实世界的内容能够实时相互响应。
扩展现实（XR）
Extended reality（XR）是新添加的术语。目前，只有少数人知道 XR。扩展现实是指利用虚拟技术和可穿戴设备产生的所有人机交互和环境的组合。扩展现实包括以上所有描述性形式，如增强现实（AR）、虚拟现实（VR）、混合现实（MR）。换句话说，XR 可以定义为一个容器，它把所有三个现实（AR、VR、MR）放在一个术语中，从而减少公众的混淆。在过去的几年里，我们一直在谈论 AR、VR 和 MR，也许在未来几年，我们将谈论的只有 XR。
VR的概念想必大家都比较清楚了，这里一带而过，重点讲述AR、MR和CR的区别。
VitualReality，虚拟现实，是利用计算设备模拟产生一个三维的虚拟世界，提供用户关于视觉、听觉等感官的模拟，有十足的「沉浸感」与「临场感」。俗话说就是，你看到的所有东西都是计算机生成的，都是假的。典型的输出设备就是Oculus Rift、HTC Vive等等。
AR
AugmentedReality，增强现实，字面解释就是，「现实」就在这里，但是它被增强了，被谁增强了？被虚拟信息。两个典型的AR系统是车载系统和智能手机系统，被讨论最多的AR设备是Google Glass。
很多汽车在其车载系统当中加入了AR应用，比如，GMC在其挡风玻璃上投射虚拟图像，用意是让驾驶者不需要低头查看仪表的显示与资料，始终保持抬头的姿态，降低低头与抬头期间忽略外界环境的快速变化，以及眼睛焦距需要不断调整产生的延迟与不适；或者帮助驾驶者更好地感知路况信息，提高驾驶安全性。
智能手机上实际上有很多应用都属于AR，但是人们往往不会「上纲上线」地把它们称之为AR。比如一些LBS（基于地理位置的服务）应用，当你打开应用，把手机摄像头对着某幢大厦，手机屏幕上便会浮现这个大厦的相关信息，比如名称、楼层等等。再比如前段时间比较火的FaceU，也算是AR应用，它实时地捕捉用户的头部，并把类似「帽子」「彩虹」「兔子耳朵」这些虚拟信息叠加于用户的头部。
GoogleGlass允许你与周围环境交互时，将通过眼镜上的「微型投影仪」把虚拟图像直接投射到你的视网膜，于是乎你看到的就是叠加过虚拟图像的现实世界。可能有盆友会疑惑了，那它跟Hololens和Magic Leap区别在哪？别急，继续往下看。
MR
那么高潮来了，大多数盆友分不清的应该是AR和MR（Mixed Reality，混合现实，又称Hybrid Reality），不妨让我们先看一张图吧。
我把暂且把这张图叫做「现实-虚拟」区间（reality-virtuality continuum）。区间向左至无穷表示「现实环境」，依次向右为「增强现实（AR）」、「增强虚拟（AV，Augmented Vituality）」，直到向右至无穷表示「虚拟环境」，而「混合现实」则包含了「增强现实」与「增强虚拟」。
增强现实（AR）上面解释过了，是将虚拟信息加在真实环境中，来增强真实环境；那么增强虚拟（AV）是什么？同样的道理，是将真实环境中的特性加在虚拟环境中。举个例子，手机中的赛车游戏与射击游戏，通过重力感应和来调整方向和方位，那么就是通过重力传感器、陀螺仪等设备将真实世界中的「重力」「磁力」等特性加到了虚拟世界中。
那么MR定义是：将真实世界和虚拟世界混合在一起，来产生新的可视化环境，环境中同时包含了物理实体与虚拟信息，并且必须是「实时的」。MR的两大代表设备就是Hololens与Magic Leap。
AR和MR该如何区分？
在上述定义下，AR往往被看做是MR的其中一种形式，因此在当今业界，很多时候为了描述方便或者其他原因，就把AR也当做了MR的代名词，用AR代替了MR。
再者，从业界鼓吹的概念来讲，AR和MR并没有明显的分界线，未来也很可能不再区分AR与MR，MR更多也只是Hololens和Magic Leap打出的噱头。但是现今所谓的「AR设备」与「MR设备」，从所应用的技术和显示效果上来说，还是稍稍有所不同的，所以我们这里还是讲讲这两类设备的区别（以Google Glass代表的AR设备与以Hololens与Magic Leap为代表的MR设备）。
为了好理解，我们就解释地通俗一点，有两点主要的不同。
第一，虚拟物体的相对位置，是否随设备的移动而移动。如果是，就是AR设备；如果不是，就是MR设备。
举个例子，戴上Google Glass，它在你的左前方投射出一个「天气面板」，不管你怎样在屋子中走动，或者转动头部，天气面板一直都在你的左前方，它与你（或者Google Glass）的相对位置是不变的，你走到哪，就把它带到哪，
而Hololens是怎样的呢，它也会在屋子墙壁上投射出一个天气面板，但是不同之处在于，不管你怎样在屋子中走动，或者转动头部，天气面板始终都在那面墙上，它不会由于你的移动而移动（这主要里涉及空间感知定位技术，SLAM，即时定位与地图构建，为其中最主要的之一，作用是让设备实时地获取周围的环境信息，才能精确地将虚拟物体放在正确的位置，所以无论用户的位置无论怎么变动，虚拟物体的位置都可以固定在房间中的同一个位置）。
第二，在理想状态下（数字光场没有信息损失），虚拟物体与真实物体是否能被区分。
AR设备创造的虚拟物体，是可以明显看出是虚拟的，比如FaceU在用户脸上打出的虚拟物品、Google Glass投射出的随你而动的虚拟信息；而Magic Leap，用户看到的虚拟物体和真实物体几乎是无法区分的（这里主要涉及数字光场技术，Digital Light Field。AR设备使用二维显示屏呈现虚拟信息，因此真假很容易分辨；而MR设备直接向视网膜投射整个4维光场，所以用户从Magic Leap看到的物体和看真实的物体，从数学上是没有什么区别的，是没有信息损失的）。
当然，「AR设备」与「MR设备」的界限不是绝对的（甚至说这种界限是企业YY出来的），这里把它们分为这两类，主要是让大家明白他们所应用的技术和达到的效果是有所区别的。AR设备未来也会使用SLAM、数字光场以及视网膜投射等技术（比如Google 的Project Tango），这时AR也就演化为MR了吧。
至于CR，是Magic Leap曾经宣扬的概念
说自己是Cinematic Reality，影像现实，意思是虚拟场景跟电影特效一样逼真。但是后来好像他们的发言人也把自己归做MR了。
还有一点很重要，就是Magic Leap并不是裸眼观看的，不要被曾经红极一时的「鲸鱼视频」误导，Magic Leap同样需要一个头戴显示器，「鲸鱼视频」应该是后期做的特效。人类希望能凭空看到一个虚拟物体，已经想了几百年了，各种科幻电影里也出现了很多在空气中的全息影像。其实想想本质就知道，这事从物理上很难实现的：纯空气中没有可以反射或折射光的介质。显示东西最重要的是介质。
其中“X”表示一个未知变量。这个厉害了，给个公式自己体会吧，XR=VR+AR+MR。
XR有一个比较大的特征是，将会摆脱线控，很有可能实现从PC端到移动端的跨越，这就有点酝酿下一个移动终端变革的意思了。另外，这很可能是未来这一项技术得到普及的关键，不过也正是XR的野心，使得其对性能要求更高，需要更低的功耗、更小的尺寸、更强的扩展性。
Unity在2017年的游戏开发者大会(GDC)，就曾发布了XR Foundation Toolkit(XRFT)，该软件被定义为：XR开发人员的框架，同时允许任何人投身到XR开发中。在前不久上海2017 MWCS上，高通 再次提起XR时，并提出XR的实现需要相关生态的完备，包括硬件和软件两方面，考虑到硬件的高性能需求问题，预计需要直接从最新的骁龙835起步。另外，XR几乎可以应用到任何领域中，而不再像是VR刚刚提出时，很长一段时间被误解为是做游戏机的。
